Identification Pour La Poursuite Robuste de Trajectoire Par Platitude » książka
Identification Pour La Poursuite Robuste de Trajectoire Par Platitude
ISBN-13: 9783841633323 / Francuski / Miękka / 2018 / 316 str.
Les etudes menees dans ce livre permettent de prendre en main un systeme depuis l'identification jusqu'a la commande robuste des systemes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir aisement a la planification de trajectoire a condition de connaitre le modele du systeme, d'ou l'interet de l'identification des parametres du systeme. Les principaux travaux de ce manuscrit concernent l'identification de systeme par modele non entier en presence de bruit blanc et en presence de bruit colore a partir d'estimateurs optimaux (en terme de variance et de biais), la generation de trajectoire par l'application des principes de la platitude qui ont ete etendus aux systemes non entiers. La poursuite robuste est assuree par une commande CRONE (de 3eme generation) garantissant le maintien du degre de stabilite en presence d'incertitudes parametriques et de perturbations. Enfin, les contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste ont ete validees a la fois en simulation et sur un banc d'essai thermique: un barreau metallique etant soumis a une densite de flux de chaleur."
Les études menées dans ce livre permettent de prendre en main un système depuis lidentification jusquà la commande robuste des systèmes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir aisément à la planification de trajectoire à condition de connaître le modèle du système, doù lintérêt de lidentification des paramètres du système. Les principaux travaux de ce manuscrit concernent lidentification de système par modèle non entier en présence de bruit blanc et en présence de bruit coloré à partir destimateurs optimaux (en terme de variance et de biais), la génération de trajectoire par lapplication des principes de la platitude qui ont été étendus aux systèmes non entiers. La poursuite robuste est assurée par une commande CRONE (de 3ème génération) garantissant le maintien du degré de stabilité en présence dincertitudes paramétriques et de perturbations. Enfin, les contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste ont été validées à la fois en simulation et sur un banc dessai thermique : un barreau métallique étant soumis à une densité de flux de chaleur.
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