Les etudes menees dans ce livre permettent de prendre en main un systeme depuis l'identification jusqu'a la commande robuste des systemes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir aisement a la planification de trajectoire a condition de connaitre le modele du systeme, d'ou l'interet de l'identification des parametres du systeme. Les principaux travaux de ce manuscrit concernent l'identification de systeme par modele non entier en presence de bruit blanc et en presence de bruit colore a partir d'estimateurs optimaux (en terme de variance et de biais), la generation de...