Handbuch Industrieroboter: Bauweise - Programmierung Anwendung - Wirtschaftlichkeit

ISBN-13: 9783663001133 / Niemiecki / Miękka / 2012 / 270 str.

Horst H. Raab; Horst H. Raab

Opis

Industrieroboter sind universelle Handhabungsgerate mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrustbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und gepragt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer grossere Anzahl kleiner werdender Losgrossen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhohter Flexibilitat und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter fuhrte. Eine Fulle von Veroffentlichungen befasst sich mit allen Einzelheiten uber Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem moglichst umfassenden Stand zu umreissen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernunftigen Umfanges fur dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Ubersichten sowie durch Beschrankung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewusst beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erorterung von Grunden fur die Automatisierung mit Industrierobotern, befasst sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Gerate. Daran anschliessend folgen Anwendungsfalle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schliess lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgefuhrt. Zukunftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewahrt. Dafur schliessen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von massstablichen Arbeitsraumen aller gebrauchlichen Gerate das Buch ab."

Spis treści

1 Definitionen.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 8 Ausblick.- 9 Anhang.- Firmenunterlagen.- Sachwortverzeichnis.