Industrieroboter sind universelle Handhabungsgerate mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrustbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und gepragt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer grossere Anzahl kleiner werdender Losgrossen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhohter Flexibilitat und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter fuhrte. Eine Fulle von Veroffentlichungen befasst...