ISBN-13: 9783841636096 / Francuski / Miękka / 2018 / 196 str.
La surveillance des systemes industriels et/ou embarques constitue une preoccupation majeure en raison de l'accroissement de leur complexite et des exigences sur le respect des profils de mission. La detection d'anomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement, les procedures de detection a base de modeles consistent a comparer le fonctionnement reel du systeme avec un fonctionnement de reference etabli a l'aide d'un modele sans defaut. Cependant, les systemes a surveiller presentent souvent des dynamiques non lineaires (NL) et difficiles a caracteriser de maniere exacte. L'approche retenue dans ce travail consiste a englober leur influence par des incertitudes bornees (IB). Une part importante du travail porte sur l'extension des classes de modeles dynamiques a IB pour lesquels des observateurs intervalles peuvent etre obtenus. En s'appuyant sur des changements de coordonnees variant dans le temps, des dynamiques LTI, LPV et LTV sont considerees graduellement pour deboucher sur des classes de dynamiques (NL-IB) continues. Une etude qui porte sur la detection de defauts d'un systeme aeronautique en caracterisant explicitement le bruit de mesure est presentee.
La surveillance des systèmes industriels et/ou embarqués constitue une préoccupation majeure en raison de laccroissement de leur complexité et des exigences sur le respect des profils de mission. La détection danomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement, les procédures de détection à base de modèles consistent à comparer le fonctionnement réel du système avec un fonctionnement de référence établi à laide dun modèle sans défaut. Cependant, les systèmes à surveiller présentent souvent des dynamiques non linéaires (NL) et difficiles à caractériser de manière exacte. Lapproche retenue dans ce travail consiste à englober leur influence par des incertitudes bornées (IB). Une part importante du travail porte sur lextension des classes de modèles dynamiques à IB pour lesquels des observateurs intervalles peuvent être obtenus. En sappuyant sur des changements de coordonnées variant dans le temps, des dynamiques LTI, LPV et LTV sont considérées graduellement pour déboucher sur des classes de dynamiques (NL-IB) continues. Une étude qui porte sur la détection de défauts dun système aéronautique en caractérisant explicitement le bruit de mesure est présentée.