La surveillance des systemes industriels et/ou embarques constitue une preoccupation majeure en raison de l'accroissement de leur complexite et des exigences sur le respect des profils de mission. La detection d'anomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement, les procedures de detection a base de modeles consistent a comparer le fonctionnement reel du systeme avec un fonctionnement de reference etabli a l'aide d'un modele sans defaut. Cependant, les systemes a surveiller presentent souvent des dynamiques non lineaires (NL) et difficiles a caracteriser de maniere exacte....