Détection d'Obstacles Par Vision Stéréo » książka
Détection d'Obstacles Par Vision Stéréo
ISBN-13: 9783841626370 / Francuski / Miękka / 2018 / 152 str.
L'auteur examine d'abord la notion d'obstacle du point de vue de la conduite des voitures et les limites de la dA(c)finition exacte. Il fixe une dA(c)finition de travail pour l'analyse des images camA(c)ra. AprA]s un tour de l'A(c)tat de l'art il dA(c)crit d'abord une mA(c)thode basA(c)e sur les cartes de disparitA(c) et sur le point de fuite dans l'A(c)volution des images. Ensuite une autre mA(c)thode est prA(c)sentA(c)e, basA(c)e sur les contours des deux images mis en correspondance, plus rapide et plus simple. Cette deuxiA]me mA(c)thode implique la dA(c)tection des marquages au sol (ou du bord de la route), ce qui est fait en dA(c)tectant au sol des arcs de cercle avec un centre proche de l'axe arriA]re de la voiture. L'identification du plan de la route (en fonction des mouvements de la voiture) est obtenue des marquages. Les obstacles sont identifiA(c)s comme contours verticaux, leur importance et leur distance. La vitesse d'exA(c)cution est comparA(c)e a un systA]me concurrent. Les parties principaux du code en C et une mA(c)thode de calibrer le systA]me sont inclues.
Lauteur examine dabord la notion dobstacle du point de vue de la conduite des voitures et les limites de la définition exacte. Il fixe une définition de travail pour lanalyse des images caméra. Après un tour de létat de lart il décrit dabord une méthode basée sur les cartes de disparité et sur le point de fuite dans lévolution des images. Ensuite une autre méthode est présentée, basée sur les contours des deux images mis en correspondance, plus rapide et plus simple. Cette deuxième méthode implique la détection des marquages au sol (ou du bord de la route), ce qui est fait en détectant au sol des arcs de cercle avec un centre proche de laxe arrière de la voiture. Lidentification du plan de la route (en fonction des mouvements de la voiture) est obtenue des marquages. Les obstacles sont identifiés comme contours verticaux, leur importance et leur distance. La vitesse dexécution est comparée a un système concurrent. Les parties principaux du code en C et une méthode de calibrer le système sont inclues.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
