ISBN-13: 9786131560958 / Francuski / Miękka / 2018 / 152 str.
Le cadre de l''estimation des paramA]tres physiques du vA(c)hicule automobile requiA]re une attention toute particuliA]re. Cet A(c)tude s''oriente vers la relation existante entre l''identification et la modA(c)lisation: comment les propriA(c)tA(c)s de la structure du modA]le influence la qualitA(c) de l''identification. Une approche A plusieurs structures est utilisA(c)e pour profiter des avantages des diffA(c)rentes maniA]res de reprA(c)senter un systA]me par une dA(c)marche de complA(c)mentaritA(c). Le but ultime est une amA(c)lioration du processus d''estimation paramA(c)trique (modA]le de connaissance) de la dynamique latA(c)rale du vA(c)hicule automobile par le biais d''essais rA(c)els sur piste. A0/00tant donnA(c)es les incertitudes des paramA]tres fournis par le constructeur, cette approche est fondA(c)e sur une utilisation accrue de la connaissance du systA]me. Une application axA(c)e sur l''A(c)tude de la dynamique latA(c)rale d''un vA(c)hicule routier sert de support A cette approche. La possibilitA(c) de combiner plusieurs structures de modA]le pour rA(c)aliser l''estimation des paramA]tres physiques impliquA(c)s est montrA(c)e, car cette stratA(c)gie permet de contourner le problA]me de minima locaux en ciblant la recherche paramA(c)trique.
Le cadre de lestimation des paramètres physiques du véhicule automobile requière une attention toute particulière. Cet étude soriente vers la relation existante entre lidentification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de lidentification. Une approche à plusieurs structures est utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité. Le but ultime est une amélioration du processus destimation paramétrique (modèle de connaissance) de la dynamique latérale du véhicule automobile par le biais dessais réels sur piste. Étant données les incertitudes des paramètres fournis par le constructeur, cette approche est fondée sur une utilisation accrue de la connaissance du système. Une application axée sur létude de la dynamique latérale dun véhicule routier sert de support à cette approche. La possibilité de combiner plusieurs structures de modèle pour réaliser lestimation des paramètres physiques impliqués est montrée, car cette stratégie permet de contourner le problème de minima locaux en ciblant la recherche paramétrique.