Le cadre de l''estimation des paramA]tres physiques du vA(c)hicule automobile requiA]re une attention toute particuliA]re. Cet A(c)tude s''oriente vers la relation existante entre l''identification et la modA(c)lisation: comment les propriA(c)tA(c)s de la structure du modA]le influence la qualitA(c) de l''identification. Une approche A plusieurs structures est utilisA(c)e pour profiter des avantages des diffA(c)rentes maniA]res de reprA(c)senter un systA]me par une dA(c)marche de complA(c)mentaritA(c). Le but ultime est une amA(c)lioration du processus d''estimation paramA(c)trique (modA]le...