ISBN-13: 9786131587610 / Francuski / Miękka / 2018 / 128 str.
La prA(c)sente thA]se traite les diffA(c)rentes contributions apportA(c)es par l''usage des techniques de la logique floue quant A l''amA(c)lioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisA(c)es dans un entraA(R)nement A motorisation asynchrone. Ces amA(c)liorations concernent la robustification de la premiA]re contre les dA(c)rives paramA(c)triques et la rA(c)duction des taux d''ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation A chercher aussi A performer une continuitA(c) de service du fonctionnement du systA]me en jumelant les deux commandes prA(c)citA(c)es dans le contexte des commandes tolA(c)rantes aux dA(c)fauts, particuliA]rement ceux A(c)manant du capteur de vitesse. A ce niveau lA, il s''agit bien de rA(c)aliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu''un dA(c)faut capteur vitesse intervient et qu''un relais est A(c)tabli entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit dA(c)gradA(c). Les propositions exposA(c)es dans la thA]se reposent sur des contrAleurs flous A base d''expertise A(c)laborA(c)e A partir du fonctionnement du systA]me. Il est toutefois mentionnA(c) que l''une des commandes baptisA(c)e DTC_SVM_FLC a A(c)tA(c) validA(c)e expA(c)rimentalement.
La présente thèse traite les différentes contributions apportées par lusage des techniques de la logique floue quant à lamélioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisées dans un entraînement à motorisation asynchrone. Ces améliorations concernent la robustification de la première contre les dérives paramétriques et la réduction des taux dondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation à chercher aussi à performer une continuité de service du fonctionnement du système en jumelant les deux commandes précitées dans le contexte des commandes tolérantes aux défauts, particulièrement ceux émanant du capteur de vitesse. A ce niveau là, il sagit bien de réaliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsquun défaut capteur vitesse intervient et quun relais est établi entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit dégradé. Les propositions exposées dans la thèse reposent sur des contrôleurs flous à base dexpertise élaborée à partir du fonctionnement du système. Il est toutefois mentionné que lune des commandes baptisée DTC_SVM_FLC a été validée expérimentalement.