La prA(c)sente thA]se traite les diffA(c)rentes contributions apportA(c)es par l''usage des techniques de la logique floue quant A l''amA(c)lioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisA(c)es dans un entraA(R)nement A motorisation asynchrone. Ces amA(c)liorations concernent la robustification de la premiA]re contre les dA(c)rives paramA(c)triques et la rA(c)duction des taux d''ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation A chercher aussi A performer une continuitA(c) de service du fonctionnement du systA]me en...