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Connexionnisme Neuromimétique Pour La Perception Visuelle Du Mouvement
ISBN-13: 9786131511752 / Francuski / Miękka / 2018 / 208 str.
La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des tA ches perceptives visuelles qui n'ont pas encore A(c)tA(c) satisfaites par les modA]les neuronaux utilisA(c)s jusqu'A aujourd'hui, surtout celles liA(c)es A la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un modA]le connexionniste neuromimA(c)tique permettant de traiter un ensemble de tA ches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux massivement distribuA(c)s) en vue d'une implantation ultA(c)rieure temps-rA(c)el embarquA(c)e sur circuit FPGA malgrA(c) la complexitA(c) des tA ches en jeu. Le modA]le proposA(c) est constituA(c) de trois modules: le premier opA]re un filtrage spatio-temporel causal issu des filtres de Gabor et inspirA(c) des rA(c)ponses des cellules simples du cortex visuel primaire, V1. Le deuxiA]me met en place un mA(c)canisme distribuA(c) de fortes interactions localisA(c)es fondA(c) sur un principe antagoniste inspirA(c) de l'organisation en colonnes d'orientation dans V1. Finalement, en m'inspirant des propriA(c)tA(c)s des champs rA(c)cepteurs des neurones de MT et MST.
La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes dautonomie en robotique notamment issues des tâches perceptives visuelles qui nont pas encore été satisfaites par les modèles neuronaux utilisés jusquà aujourdhui, surtout celles liées à la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un modèle connexionniste neuromimétique permettant de traiter un ensemble de tâches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux massivement distribués) en vue dune implantation ultérieure temps-réel embarquée sur circuit FPGA malgré la complexité des tâches en jeu. Le modèle proposé est constitué de trois modules: le premier opère un filtrage spatio-temporel causal issu des filtres de Gabor et inspiré des réponses des cellules simples du cortex visuel primaire, V1. Le deuxième met en place un mécanisme distribué de fortes interactions localisées fondé sur un principe antagoniste inspiré de lorganisation en colonnes dorientation dans V1. Finalement, en minspirant des propriétés des champs récepteurs des neurones de MT et MST.
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