La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des tA ches perceptives visuelles qui n'ont pas encore A(c)tA(c) satisfaites par les modA]les neuronaux utilisA(c)s jusqu'A aujourd'hui, surtout celles liA(c)es A la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un modA]le connexionniste neuromimA(c)tique permettant de traiter un ensemble de tA ches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux...