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Conception de lois de guidage autonome
ISBN-13: 9786131502569 / Francuski / Miękka / 2018 / 428 str.
Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ce livre portent sur le dA(c)veloppement de lois de guidage autonomes par platitude pour les vA(c)hicules de rentrA(c)e atmosphA(c)rique. Les stratA(c)gies de guidage proposA(c)es reposent fortement sur le concept de platitude diffA(c)rentielle, afin d'effectuer un traitement des donnA(c)es A bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilitA(c) et d'autonomie au vA(c)hicule, dA(c)chargeant ainsi le segment sol de tA ches opA(c)rationnelles bas niveau, pour lui permettre de mieux assumer son rAle de coordination globale. Dans ce livre, une mA(c)thodologie complA]te et gA(c)nA(c)rique de re-planification de trajectoires de rentrA(c)e atmosphA(c)rique est proposA(c)e afin de doter le vA(c)hicule d'un certain niveau de tolA(c)rance vis A vis de dA(c)fauts d'actionneurs simple ou multiples pouvant survenir lors des phases critiques d'une mission de rentrA(c)e atmosphA(c)rique. En outre, une mA(c)thodologie d'annexation superellipsoidale est proposA(c)e afin de convexifier le problA]me de commande optimale dA(c)crit dans l'espace des sorties plates. La loi de guidage autonome proposA(c)e est ensuite appliquA(c)e A(c)tape par A(c)tape A une mission de rentrA(c)e atmosphA(c)rique de la navette spatiale amA(c)ricaine STS-1.
Les travaux présentés dans ce livre portent sur le développement de lois de guidage autonomes par platitude pour les véhicules de rentrée atmosphérique. Les stratégies de guidage proposées reposent fortement sur le concept de platitude différentielle, afin deffectuer un traitement des données à bord, dans le but double dattribuer un niveau de responsabilité et dautonomie au véhicule, déchargeant ainsi le segment sol de tâches opérationnelles "bas niveau", pour lui permettre de mieux assumer son rôle de coordination globale. Dans ce livre, une méthodologie complète et générique de re-planification de trajectoires de rentrée atmosphérique est proposée afin de doter le véhicule dun certain niveau de tolérance vis à vis de défauts dactionneurs simple ou multiples pouvant survenir lors des phases critiques dune mission de rentrée atmosphérique. En outre, une méthodologie dannexation superellipsoidale est proposée afin de convexifier le problème de commande optimale décrit dans lespace des sorties plates. La loi de guidage autonome proposée est ensuite appliquée étape par étape à une mission de rentrée atmosphérique de la navette spatiale américaine STS-1.
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