Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ce livre portent sur le dA(c)veloppement de lois de guidage autonomes par platitude pour les vA(c)hicules de rentrA(c)e atmosphA(c)rique. Les stratA(c)gies de guidage proposA(c)es reposent fortement sur le concept de platitude diffA(c)rentielle, afin d'effectuer un traitement des donnA(c)es A bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilitA(c) et d'autonomie au vA(c)hicule, dA(c)chargeant ainsi le segment sol de tA ches opA(c)rationnelles bas niveau, pour lui permettre de mieux assumer son rAle de coordination globale. Dans ce livre, une...