Commande du système à retard variable avec ou sans saturation » książka
Commande du système à retard variable avec ou sans saturation
ISBN-13: 9786131582172 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
Dans le cadre de ce travail, nous avons donnA(c) un grand intA(c)rAat aux diffA(c)rentes propriA(c)tA(c)s des systA]mes avec retards telles que la modA(c)lisation, stabilitA(c), stabilisation, contrAlabilitA(c), observabilitA(c) et optimisation. Les systA]mes discrets ont attirA(c) notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi traitA(c) un problA]me thA(c)orique de stabilitA(c) et de stabilisation exponentielles des systA]mes linA(c)aires A retard variable. L'A(c)tude concerne donc non seulement la convergence mais caractA(c)rise aussi sa rapiditA(c). Nous avons gA(c)nA(c)ralisA(c) ces rA(c)sultats A des systA]mes ne se rA(c)duisant pas A des A(c)quations linA(c)aires stationnaires. En particulier, on considA]re deux problA]mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de paramA]tres et la saturation de commande. Un problA]me expA(c)rimental tel que le processus du quadruple rA(c)servoir a A(c)tA(c) prA(c)sentA(c) pour lesquels les rA(c)sultats thA(c)oriques prA(c)sentA(c)s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les mA(c)thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les inA(c)galitA(c)s matricielles linA(c)aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.
Dans le cadre de ce travail, nous avons donné un grand intérêt aux différentes propriétés des systèmes avec retards telles que la modélisation, stabilité, stabilisation, contrôlabilité, observabilité et optimisation. Les systèmes discrets ont attiré notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi traité un problème théorique de stabilité et de stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. Létude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Nous avons généralisé ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques: lincertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Un problème expérimental tel que le processus du quadruple réservoir a été présenté pour lesquels les résultats théoriques présentés tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les méthodes de calculs pour lanalyse reposent sur les inégalités matricielles linéaires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.
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