ISBN-13: 9786131569807 / Francuski / Miękka / 2018 / 156 str.
Produire une commande du moteur A induction sans capteur de vitesse prA(c)sente beaucoup d'avantages. Elle A(c)liminerait le cA ble du capteur, prA(c)voit une diminution de bruit, prA(c)sente une augmentation de fiabilitA(c) et rend le matA(c)riel moins coAteux. Au long de cette thA]se, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont A(c)tA(c) A(c)tudiA(c)es et prA(c)sentA(c)es. Les estimateurs et les observateurs diffA]rent du point de vue stabilitA(c) et prA(c)cision A basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilitA(c) contre les variations des paramA]tres du modA]le. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme mAame en cas de fortes perturbations et en tenant compte des A(c)volutions des paramA]tres du systA]me, on s'est orientA(c) vers une commande vectorielle robuste A flux statorique orientA(c) sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux stratA(c)gies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la rA(c)gulation et la variation des paramA(c)tres rA(c)sistifs A basse vitesse.
Produire une commande du moteur à induction sans capteur de vitesse présente beaucoup davantages. Elle éliminerait le câble du capteur, prévoit une diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins coûteux. Au long de cette thèse, plusieurs techniques destimation et dobservattion de la vitesse ont été étudiées et présentées. Les estimateurs et les observateurs diffèrent du point de vue stabilité et précision à basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilité contre les variations des paramètres du modèle. Dans lobjectif dobtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme même en cas de fortes perturbations et en tenant compte des évolutions des paramètres du système, on sest orienté vers une commande vectorielle robuste à flux statorique orienté sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux stratégies de commande pour lestimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester linfluence de la charge sur la régulation et la variation des paramétres résistifs à basse vitesse.