Produire une commande du moteur A induction sans capteur de vitesse prA(c)sente beaucoup d'avantages. Elle A(c)liminerait le cA ble du capteur, prA(c)voit une diminution de bruit, prA(c)sente une augmentation de fiabilitA(c) et rend le matA(c)riel moins coAteux. Au long de cette thA]se, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont A(c)tA(c) A(c)tudiA(c)es et prA(c)sentA(c)es. Les estimateurs et les observateurs diffA]rent du point de vue stabilitA(c) et prA(c)cision A basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilitA(c) contre les variations des paramA]tres...

Cette recherche porte sur le contrAle capteur de machine A induction en utilisant une injection de tension A haute frA(c)quence A partir de laquelle le contrAle peut Aatre utilisA(c) A faible rang de vitesse et la vitesse zA(c)ro. En effet, dans cette zone de vitesse, le contrAle vectoriel sans capteur ne peut pas Aatre rA(c)alisA(c)e grA ce A l'information obtenue A partir d'un modA]le conventionnel de la machine A induction. Afin d'amA(c)liorer l'estimation de position dans la gamme basse vitesse les saliencies spatiales mA(c)thodes marquA(c)es par l'injection de signal A haute frA(c)quence...