Commande Sans Capteur de la Machine Synchrone a Aimants Permanents » książka
Commande Sans Capteur de la Machine Synchrone a Aimants Permanents
ISBN-13: 9783838171753 / Francuski / Miękka / 2018 / 168 str.
GrA ce A sa compacitA(c), sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique A(c)levA(c)e, la machine synchrone A aimants permanents, comparA(c)e aux autres machines A(c)lectriques, est trA]s prA(c)sente dans les applications industrielles de type contrAle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problA]me difficile A cause des problA]mes de perte d'observabilitA(c). Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mA(c)canique pour cette machine ont A(c)tA(c) synthA(c)tisA(c)es et validA(c)es sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non linA(c)aires dont deux A modes glissants d'ordre un (un basA(c) sur la F.E.M. et l'autre basA(c) sur le modA]le complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnectA(c) ont A(c)tA(c) A(c)laborA(c)s et comparA(c)s. Plusieurs lois de commande non linA(c)aire ont A(c)tA(c) conAues et comparA(c)es: type modes glissants d'ordre supA(c)rieur A trajectoire prA(c)-calculA(c)e, type backstepping et de type mode glissant d'ordre supA(c)rieur quasi-continue. La stabilitA(c) globale de l'ensemble Commande+Observateur de chaque cas a A(c)tA(c) montrA(c)e.
Grâce à sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique élevée, la machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte dobservabilité. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mécanique pour cette machine ont été synthétisées et validées sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non linéaires dont deux à modes glissants dordre un (un basé sur la F.E.M. et lautre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés et comparés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues et comparées: type modes glissants dordre supérieur à trajectoire pré-calculée, type backstepping et de type mode glissant dordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de lensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a été montrée.
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