GrA ce A sa compacitA(c), sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique A(c)levA(c)e, la machine synchrone A aimants permanents, comparA(c)e aux autres machines A(c)lectriques, est trA]s prA(c)sente dans les applications industrielles de type contrAle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problA]me difficile A cause des problA]mes de perte d'observabilitA(c). Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mA(c)canique pour cette machine ont A(c)tA(c) synthA(c)tisA(c)es et validA(c)es sur un benchmark industriel....