Commande Prédictive Non Linéaire À Temps Continu de Systèmes Complexes » książka
Commande Prédictive Non Linéaire À Temps Continu de Systèmes Complexes
ISBN-13: 9786131543395 / Francuski / Miękka / 2018 / 224 str.
Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basee sur la commande predictive generalisee non lineaire a temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la verification d'assomptions precises. La NCGPC est caracterisee par deux parametres: le degre relatif et l'horizon de prediction, respectivement, intrinseque et extrinseque au systeme. Sa loi de commande resulte de la minimisation d'un critere quadratique basee sur l'erreur de prediction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de reference correspondant(s). Elle linearise le systeme non lineaire en boucle fermee et lui garantit la stabilite de facto sous certaines conditions. Au-dela de quatre, il y a instabilite. Pour resoudre ce probleme, Chen et al. ont introduit un troisieme parametre, qui est l'ordre des derivees successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa difference avec le degre relatif soit inferieure a quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui verifient les memes assomptions mentionnees ci-dessus et ayant en commun la stabilite du systeme lineaire boucle resultant.
Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). Lapplication de cette technique de commande requiert la vérification dassomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et lhorizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation dun critère quadratique basée sur lerreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est lordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant.
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