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Commande Et Observateurs Pour Les Systèmes Non Linéaires Par MG
ISBN-13: 9786131557705 / Francuski / Miękka / 2018 / 64 str.
Dans ce livre, sont traitA(c)s la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les SystA]mes Non LinA(c)aires (SNL). La plupart des SNL sont caractA(c)risA(c)s par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes trA]s dA(c)licates et complexes A mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande A structure variable possA]de des avantages: simplicitA(c) de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicitA(c) de la solution, le phA(c)nomA]ne de rA(c)ticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxiA]me chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supA(c)rieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modA]le du vA(c)hicule, nous montrons qu''on peut attA(c)nuer ou A(c)liminer le phA(c)nomA]ne de rA(c)ticence en ayant une bonne poursuite. Au troisiA]me chapitre, nous prA(c)sentons les observateurs par modes glissants et comme application le modA]le du bio-rA(c)acteur. Les rA(c)sultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en œuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en œuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, lunicité de la solution, le phénomène de réticence et lexistence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants dordre supérieurs. A travers une application de lalgorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons quon peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de lapproche des modes glissants.
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