Dans ce livre, sont traitA(c)s la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les SystA]mes Non LinA(c)aires (SNL). La plupart des SNL sont caractA(c)risA(c)s par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes trA]s dA(c)licates et complexes A mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande A structure variable possA]de des avantages: simplicitA(c) de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande,...