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Commande Adaptative Floue Des Systèmes Non Linéaires Incertains
ISBN-13: 9783841794864 / Francuski / Miękka / 2018 / 112 str.
Le thA]me principal de ce travail porte sur l'utilisation des systA]mes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systA]mes non linA(c)aires incertains, et en particulier les systA]mes dynamiques non linA(c)aires affines en la commande. On prA(c)sente principalement des mA(c)thodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systA]mes non linA(c)aires monovariables et multivariables, et pour une classe de systA]mes non linA(c)aires interconnectA(c)s avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposA(c)es est l'utilisation des systA]mes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systA]mes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilitA(c) et de la robustesse des structures de commande proposA(c)es est effectuA(c)e par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposA(c)e, des rA(c)sultats de simulation sont prA(c)sentA(c)s pour montrer ses performances.
Le thème principal de ce travail porte sur lutilisation des systèmes flous comme outils dapproximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est lutilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. Lanalyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par lapproche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.
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