Le thA]me principal de ce travail porte sur l'utilisation des systA]mes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systA]mes non linA(c)aires incertains, et en particulier les systA]mes dynamiques non linA(c)aires affines en la commande. On prA(c)sente principalement des mA(c)thodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systA]mes non linA(c)aires monovariables et multivariables, et pour une classe de systA]mes non linA(c)aires interconnectA(c)s avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposA(c)es...