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Assistance À La Navigation Pour Les Non-Voyants
ISBN-13: 9786131503542 / Francuski / Miękka / 2018 / 240 str.
Dans ce livre, nous proposons la conception et le dA(c)veloppement d'un systA]me d'aide A la navigation destinA(c) aux piA(c)tons dA(c)ficients visuels nommA(c) NAVIG pour Navigation AssistA(c) par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problA(c)matiques identifiA(c)es comme critiques A savoir le positionnement, les systA]mes d'informations gA(c)ographiques et le suivi d'itinA(c)raire. Dans ce contexte, le systA]me de positionnement dA(c)veloppA(c) dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en amA(c)liorer la prA(c)cision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donnA(c)es environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itinA(c)raire adaptA(c), notamment pour un utilisateur privA(c) de vision. Finalement, nous avons proposA(c) quatre nouvelles stratA(c)gies de suivi d'itinA(c)raire. L'A(c)valuation des performances de ces diffA(c)rentes stratA(c)gies de suivi s'est dA(c)roulA(c)e dans un simulateur de guidage dA(c)veloppA(c) au cours de cet ouvrage.
Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement dun système daide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage sarticule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes dinformations géographiques et le suivi ditinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but den améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant dassurer la perception de lenvironnement et le calcul ditinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi ditinéraire. Lévaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi sest déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.
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