Dans ce livre, nous proposons la conception et le dA(c)veloppement d'un systA]me d'aide A la navigation destinA(c) aux piA(c)tons dA(c)ficients visuels nommA(c) NAVIG pour Navigation AssistA(c) par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problA(c)matiques identifiA(c)es comme critiques A savoir le positionnement, les systA]mes d'informations gA(c)ographiques et le suivi d'itinA(c)raire. Dans ce contexte, le systA]me de positionnement dA(c)veloppA(c) dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en amA(c)liorer la prA(c)cision. Pour la cartographie,...