Analyse de Scènes Aériennes Pour Le Diagnostic Du Trafic Routier » książka
Analyse de Scènes Aériennes Pour Le Diagnostic Du Trafic Routier
ISBN-13: 9783841782762 / Francuski / Miękka / 2018 / 156 str.
Le travail prA(c)sentA(c) dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images A partir d'un point de vue aA(c)rien en mouvement. Le systA]me A(c)tudiA(c) est une plate-forme volante avec camA(c)ra embarquA(c)e. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour rA(c)cupA(c)rer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de rA(c)aliser un outil de perception capable de dA(c)tecter les vA(c)hicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit rA(c)side dans l'algorithme d'appariement basA(c) sur la description des contours par des points d'intA(c)rAat. La dA(c)tection des vA(c)hicules en mouvement s'avA]re possible en s'appuyant uniquement sur le destin commun des contours. Les coupes normalisA(c)es permettent de dA(c)partager les contours selon leurs mouvements. Un processus de vA(c)rification basA(c) sur la thA(c)orie de Dempster-Shafer est enfin employA(c) pour valider les rA(c)sultats de l'algorithme de partage et reconnaA(R)tre ainsi les vA(c)hicules.
Le travail présenté dans cet ouvrage porte sur lanalyse dimages à partir dun point de vue aérien en mouvement. Le système étudié est une plate-forme volante avec caméra embarquée. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour récupérer des informations sur le trafic routier. Lobjectif de ce travail est de réaliser un outil de perception capable de détecter les véhicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit réside dans lalgorithme dappariement basé sur la description des contours par des points dintérêt. La détection des véhicules en mouvement savère possible en sappuyant uniquement sur le "destin commun" des contours. Les coupes normalisées permettent de départager les contours selon leurs mouvements. Un processus de vérification basé sur la théorie de Dempster-Shafer est enfin employé pour valider les résultats de lalgorithme de partage et reconnaître ainsi les véhicules.
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