Le travail prA(c)sentA(c) dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images A partir d'un point de vue aA(c)rien en mouvement. Le systA]me A(c)tudiA(c) est une plate-forme volante avec camA(c)ra embarquA(c)e. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour rA(c)cupA(c)rer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de rA(c)aliser un outil de perception capable de dA(c)tecter les vA(c)hicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit rA(c)side dans l'algorithme d'appariement basA(c) sur la description des contours par des points...