ISBN-13: 9786131567445 / Francuski / Miękka / 2018 / 204 str.
Deux nouvelles approches basA(c)es sur l'analyse, traitement et le diagnostic des signaux non- stationnaires sont dA(c)veloppA(c)es et expA(c)rimentA(c)es. La premiA]re est basA(c)e sur les ondes ultrasonores traversant un matA(c)riau en vue de la caractA(c)risation par le facteur de qualitA(c) en utilisant la mA(c)thode du rapport de spectres. L'utilisation des mA(c)thodes d'estimation spectrale par filtrage adaptatif en modA(c)lisation autorA(c)gressive AR amA(c)liore l'estimation du facteur de qualitA(c) et donc la caractA(c)risation. La seconde solution concerne la perception robotique. Elle se fait par l'estimation de l'angle de frottement interne. Ce paramA]tre peut Aatre un moyen de diagnostic. Il est invariant vis-A -vis des formes gA(c)omA(c)triques des matA(c)riaux. NA(c)anmoins, son estimation est variante par rapport aux frA(c)quences spectrales. Une solution a A(c)tA(c) proposA(c)e pour rA(c)soudre ce problA]me; elle se base sur un codage de la forme gA(c)omA(c)trique de l'angle de frottement interne en fonction des frA(c)quences. Les approches se basent sur les reprA(c)sentations temps-frA(c)quence et les ondelettes pour la localisation d'A(c)nergie et sur les techniques de dA(c)tection de ruptures pour la segmentation des signaux.
Deux nouvelles approches basées sur lanalyse, traitement et le diagnostic des signaux non- stationnaires sont développées et expérimentées. La première est basée sur les ondes ultrasonores traversant un matériau en vue de la caractérisation par le facteur de qualité en utilisant la méthode du rapport de spectres. Lutilisation des méthodes destimation spectrale par filtrage adaptatif en modélisation autorégressive AR améliore lestimation du facteur de qualité et donc la caractérisation. La seconde solution concerne la perception robotique. Elle se fait par lestimation de langle de frottement interne. Ce paramètre peut être un moyen de diagnostic. Il est invariant vis-à-vis des formes géométriques des matériaux. Néanmoins, son estimation est variante par rapport aux fréquences spectrales. Une solution a été proposée pour résoudre ce problème; elle se base sur un codage de la forme géométrique de langle de frottement interne en fonction des fréquences. Les approches se basent sur les représentations temps-fréquence et les ondelettes pour la localisation dénergie et sur les techniques de détection de ruptures pour la segmentation des signaux.