Computerunterstützung Für Regelungsaufgaben

ISBN-13: 9783211833469 / Niemiecki / Miękka / 1999 / 279 str.

Alexander Weinmann

Opis

HIGHLIGHTS: Die computerunterstutzte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung fur Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewutsein und die Kenntnis mancher Tucken. Dieses Lehrbuch enthalt einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und Losung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterstutzung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bewaltigt.

Recenzje

"... Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen ... einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können." Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift (ÖIAZ), 7-8/1999

Spis treści

1 MATLAB für die Regelungstechnik.- 2 MAPLE für die Regelungstechnik.- 3 Scientific WorkPlace für die Regelungstechnik.- 4 MATHEMATICA für die Regelungstechnik.- 5 DYMOLA.- 6 ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik.- 7 Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken.- 8 Regelungstechnische Grundaufgaben.- 9 Ortskurven.- 10 Bode-Diagramme.- 11 Zustandsraum.- 12 Abtastregelung.- 13 Zweigrößenregelung.- 14 Optimierung.- 15 Nichtlineare Regelungen.- 16 Exakte Zustandslinearisierung.- 17 Robustheit.- 18 Lineare Matrizenungleichungen.- 19 Stochastische Regelkreise.- 20 Neuronale Netze.- 21 Hyperstabilität.- 22 PLL mit nicht linearem Phasendiskriminator.- 23 Invertiertes einfaches Pendel.- 24 Invertiertes Doppelpendel.- 25 Hubschrauber im Schwebeflug.- 26 Höhenregler eines Heißluftballons.- 27 Höhenregler eines Höhenseglers.- 28 Satelliten-Winkelregelung.- 29 Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten.- 30 Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk.- 31 Motordrehzahlregelung für Transportschlitten.- 32 Umrüstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine.- 33 Roboterbewegung als Brachistochrone.- 33.1 Euler-Lagrange-Differenzialgleichung.- 33.2 Bewegungsgleichung zur Brachistochrone.- A Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknüpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Index.