In Erganzung zu den Banden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verstandnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schliesst das Werk ab. An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fachubergreifend angewandt und die rechnerische Losung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexitat und Industrienahe geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und Uberblickbarkeit zu beeintrachtigen und einen grossen Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln notig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen...
In Erganzung zu den Banden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verstandnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schliesst das ...
Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 457 Aufgaben zusammengefasst (rund 50 mehr als in der ersten Auflage), wie sie bei Prufungen oder bei Rechenubungen gestellt werden konnen. An jede Angabe schliet sich die genaue Durchrechnung analytisch, numerisch und computeralgebraisch in MATLAB und anderen Simulationssprachen, haufig mit Diskussion und Losungsgraphik an. Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen, Stabilitatsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen, Optimierung, Robustheit, stochastische und lineare Systeme; aber auch einzelne komplexere Gebiete...
Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 457 Aufgaben zusammengefasst (rund 50 mehr als in der ersten Auflage), wie sie bei Prufung...
HIGHLIGHTS: Die computerunterstutzte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung fur Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewutsein und die Kenntnis mancher Tucken. Dieses Lehrbuch enthalt einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und Losung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterstutzung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bewaltigt.
HIGHLIGHTS: Die computerunterstutzte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung fur Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ei...
INHALT LANG: Introduction: Introductory Survey; Vector Norm. Matrix Norm. Matrix Measure; Functional Analysis, Function Norms and Control Signals.- Differential Sensitivity. Small-Scale Perturbation: Kronecker Calculus in Control Theory; Analysis Using Matrices and Control Theory; Eigenvalue and Eigenvector Differential Sensitivity; Transition Matrix Differential Sensitivity; Characteristic Polynomial Differential Sensitivity; Optimal Control and Performance Sensitivity; Desensitizing Control.- Robustness in the Time Domain: General Stability Bounds in Perturbed Systems; Robust Dynamic...
INHALT LANG: Introduction: Introductory Survey; Vector Norm. Matrix Norm. Matrix Measure; Functional Analysis, Function Norms and Control Signals.- Di...
Unter Bevorzugung anwendungsnaher und industriell nutzbarer Methoden werden dargestellt: Abtastregelungen, Mehrgrossen-(vermaschte) Regelungen; verschiedene nichtlineare, adaptive und insbesondere robuste Regelungen; Beobachter, modale Verfahren. Der Optimierung von Regelkreisen und dem fallweisen stochastischen Charakter wird Rechnung getragen, ebenso der Moglichkeit des Einsatzes ordnungsreduzierender Verfahren. Komplexe Stabilitatsfragen, der Zustandsraum sowie Darstellungen mit Ubertragungsmatrizen sind erweitert worden. Neu aufgenommen sind die exakte Linearisierung nichtlinearer...
Unter Bevorzugung anwendungsnaher und industriell nutzbarer Methoden werden dargestellt: Abtastregelungen, Mehrgrossen-(vermaschte) Regelungen; versch...
Im ersten Band werden regelungstechnische Methoden ausfuhrlich behandelt, die haufig zur industriellen Anwendung kommen. Auf die enge Verflechtung von theoretisch-analytischen Verfahren mit synthetischen Methoden und auf die Erfordernisse der technisch-praktischen Realisierung wird groer Wert gelegt. Den Methoden des technischen Entwurfs (zur Erreichung einer bestimmten dynamischen Qualitat von Regelungen) wird breiter Raum gewidmet. Zur Regler- und Stellgliedbemessung werden die gangigen Verfahren herangezogen, solche mit schneller Elektronik, Digitaltechnik und Mikroprozessoren jedoch...
Im ersten Band werden regelungstechnische Methoden ausfuhrlich behandelt, die haufig zur industriellen Anwendung kommen. Auf die enge Verflechtung von...
In Erganzung zu den Banden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verstandnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schliesst das Werk ab. An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fachubergreifend angewandt und die rechnerische Losung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexitat und Industrienahe geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und Uberblickbarkeit zu beeintrachtigen und einen grossen Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln notig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen...
In Erganzung zu den Banden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verstandnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schliesst das ...
