Regelungen: Analyse Und Technischer Entwurf

ISBN-13: 9783709173589 / Niemiecki / Miękka / 2012 / 323 str.

Alexander Weinmann

Opis

Unter Bevorzugung anwendungsnaher und industriell nutzbarer Methoden werden dargestellt: Abtastregelungen, Mehrgrossen-(vermaschte) Regelungen; verschiedene nichtlineare, adaptive und insbesondere robuste Regelungen; Beobachter, modale Verfahren. Der Optimierung von Regelkreisen und dem fallweisen stochastischen Charakter wird Rechnung getragen, ebenso der Moglichkeit des Einsatzes ordnungsreduzierender Verfahren. Komplexe Stabilitatsfragen, der Zustandsraum sowie Darstellungen mit Ubertragungsmatrizen sind erweitert worden. Neu aufgenommen sind die exakte Linearisierung nichtlinearer Regelungen mittels spezieller Transformationen, ferner Regelungen auf der Basis von fuzzy logic sowie von kunstlichen neuronalen Netzen."

Spis treści

1 Zustandsregelungen.- 2 Modale Regelungen konzentrierter Systeme.- 3 Regelungen mit Zustandsbeobachtern.- 4 Abtastregelungen.- 5 Mehrgrößenregelungen.- 6 Regelungen örtlich verteilter Systeme.- 7 Ordnungsreduzierung.- 8 Optimierung technischer Prozesse.- 9 Optimale Regler fester Struktur.- 10 Optimale Steuerungen und Regelungen bei freier Struktur.- 11 Regelungen unter stationär zufälligen Bewegungen.- 12 Regelungen mit stochastisch optimaler Vorhersage. Kaiman-Filter.- 13 Nichtlineare Regelungen allgemeiner Art. Fuzzy Regelung.- 14 Nichtlineare Regelungen in der Zustandsebene.- 15 Grenzzyklennäherung durch Beschreibungsfunktion.- 16 Frequenzkennlinien für unstetige Regelungen.- 17 Stabilität nichtlinearer Regelungen.- 18 Adaptive und neuronale Regelungen.- 19 Robuste Regelungen.- 20 Optimale Regelungen für zeitvariante Prozesse.- 21 Dezentrale Regelungen.- A Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknüpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole u. dgl.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Sachverzeichnis.