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Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail » książka

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Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail

ISBN-13: 9783841630506 / Francuski / Miękka / 2018 / 200 str.

De Magistris Giovanni
Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail De Magistris Giovanni 9783841630506 Presses Academiques Francophones - książkaWidoczna okładka, to zdjęcie poglądowe, a rzeczywista szata graficzna może różnić się od prezentowanej.

Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail

ISBN-13: 9783841630506 / Francuski / Miękka / 2018 / 200 str.

De Magistris Giovanni
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Cette A(c)tude est centrA(c)e sur l'A(c)valuation des facteurs de risque biomA(c)canique des postes de travail dA]s les premiA]res phases de conception. Une solution consiste A faire ces mises en situation directement A partir des modA]les numA(c)riques du futur poste de travail. Un objectif ambitieux consiste donc A dA(c)velopper un modA]le d'humain virtuel dynamique capable de calculer automatiquement, A partir d'une description simple de la tA che, des mouvements rA(c)alistes en ce qui concerne les positions, vitesses, accA(c)lA(c)rations et couples appliquA(c)s, ceci afin d'effectuer une A(c)valuation ergonomique fiable d'une situation de travail. Pour atteindre cet objectif, nous avons dA(c)veloppA(c) un mannequin numA(c)rique dynamique contrAlA(c) en force et en accA(c)lA(c)ration, inspirA(c) par le contrAle moteur humain. La validation de notre modA]le est basA(c)e sur la comparaison des donnA(c)es biomA(c)caniques mesurA(c)es expA(c)rimentalement avec celles calculA(c)es avec notre modA]le dynamique de mannequin.

Cette étude est centrée sur lévaluation des facteurs de risque biomécanique des postes de travail dès les premières phases de conception. Une solution consiste à faire ces mises en situation directement à partir des modèles numériques du futur poste de travail. Un objectif ambitieux consiste donc à développer un modèle dhumain virtuel dynamique capable de calculer automatiquement, à partir dune description simple de la tâche, des mouvements réalistes en ce qui concerne les positions, vitesses, accélérations et couples appliqués, ceci afin deffectuer une évaluation ergonomique fiable dune situation de travail. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé un mannequin numérique dynamique contrôlé en force et en accélération, inspiré par le contrôle moteur humain. La validation de notre modèle est basée sur la comparaison des données biomécaniques mesurées expérimentalement avec celles calculées avec notre modèle dynamique de mannequin.

Kategorie:
Nauka, Fizyka
Kategorie BISAC:
Computers > General
Technology & Engineering > Industrial Design - General
Literary Criticism > General
Wydawca:
Presses Academiques Francophones
Język:
Francuski
ISBN-13:
9783841630506
Rok wydania:
2018
Ilość stron:
200
Waga:
0.30 kg
Wymiary:
22.91 x 15.19 x 1.17
Oprawa:
Miękka
Wolumenów:
01

Il obtient un master en Mécatronique de Politecnico di Torino (Italie) et de l'ENSMM (France) puis un doctorat en Robotique et Mécanique en 2013 de l'Université Pierre et Marie Curie (France). Il a réalisé sa thèse au CEA de 2010 à 2013. Actuellement, il est chercheur Postdoctoral au CNRS-AIST JRL, Tsukuba (Japon).



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