Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail » książka
Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail
ISBN-13: 9783841630506 / Francuski / Miękka / 2018 / 200 str.
Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques : pour l évaluation ergonomique des postes de travail
ISBN-13: 9783841630506 / Francuski / Miękka / 2018 / 200 str.
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Cette A(c)tude est centrA(c)e sur l'A(c)valuation des facteurs de risque biomA(c)canique des postes de travail dA]s les premiA]res phases de conception. Une solution consiste A faire ces mises en situation directement A partir des modA]les numA(c)riques du futur poste de travail. Un objectif ambitieux consiste donc A dA(c)velopper un modA]le d'humain virtuel dynamique capable de calculer automatiquement, A partir d'une description simple de la tA che, des mouvements rA(c)alistes en ce qui concerne les positions, vitesses, accA(c)lA(c)rations et couples appliquA(c)s, ceci afin d'effectuer une A(c)valuation ergonomique fiable d'une situation de travail. Pour atteindre cet objectif, nous avons dA(c)veloppA(c) un mannequin numA(c)rique dynamique contrAlA(c) en force et en accA(c)lA(c)ration, inspirA(c) par le contrAle moteur humain. La validation de notre modA]le est basA(c)e sur la comparaison des donnA(c)es biomA(c)caniques mesurA(c)es expA(c)rimentalement avec celles calculA(c)es avec notre modA]le dynamique de mannequin.
Cette étude est centrée sur lévaluation des facteurs de risque biomécanique des postes de travail dès les premières phases de conception. Une solution consiste à faire ces mises en situation directement à partir des modèles numériques du futur poste de travail. Un objectif ambitieux consiste donc à développer un modèle dhumain virtuel dynamique capable de calculer automatiquement, à partir dune description simple de la tâche, des mouvements réalistes en ce qui concerne les positions, vitesses, accélérations et couples appliqués, ceci afin deffectuer une évaluation ergonomique fiable dune situation de travail. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé un mannequin numérique dynamique contrôlé en force et en accélération, inspiré par le contrôle moteur humain. La validation de notre modèle est basée sur la comparaison des données biomécaniques mesurées expérimentalement avec celles calculées avec notre modèle dynamique de mannequin.
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