Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa unica estrutura, equacoes diferenciais (tempo continuo) ou de diferencas (tempo discreto) e equacoes algebricas acopladas pelas chamadas variaveis descritoras. Ha mais de quatro decadas estes modelos sao empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimacao, tanto em modelos lineares como nao-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuicoes relevantes, a partir da extensao de metodos baseados em conjuntos invariantes para analise e sintese de sistemas de controle e estimadores sob...