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Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições
ISBN-13: 9783639743586 / Portugalski / Miękka / 2015 / 84 str.
Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa unica estrutura, equacoes diferenciais (tempo continuo) ou de diferencas (tempo discreto) e equacoes algebricas acopladas pelas chamadas variaveis descritoras. Ha mais de quatro decadas estes modelos sao empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimacao, tanto em modelos lineares como nao-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuicoes relevantes, a partir da extensao de metodos baseados em conjuntos invariantes para analise e sintese de sistemas de controle e estimadores sob restricoes de sistemas lineares padrao, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores sao introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensao de resultados ja estabelecidos em sistemas padrao e demonstrada. Resultados de simulacao e experimentais sao apresentados, comprovando assim a viabilidade dos metodos propostos."
Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equações diferenciais (tempo contínuo) ou de diferenças (tempo discreto) e equações algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos são empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimação, tanto em modelos lineares como não-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuições relevantes, a partir da extensão de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob restrições de sistemas lineares padrão, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores são introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensão de resultados já estabelecidos em sistemas padrão é demonstrada. Resultados de simulação e experimentais são apresentados, comprovando assim a viabilidade dos métodos propostos.
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