La commande intervient dans les tA ches industrielles. Les mA(c)thodes qui lui sont liA(c)es sont variA(c)es et peuvent s'appuyer sur des bases thA(c)oriques diverses telles que les thA(c)ories d'identifications ou des approximations par exemples. Elle est dite robuste lorsque l'on dispose de certaines techniques susceptibles de conserver au processus des performances dA(c)sirA(c)es malgrA(c) les incertitudes de modA(c)lisation ou les imprA(c)cisions externes qui peuvent l'affecter. Nous nous sommes intA(c)ressA(c)s A une famille d'algorithmes adaptatifs de commande robuste dont le but est le...