Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un'architettura MasterSlaves, puo sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l'intera rete degli slaves. Pero in ambito industriale, un dispositivo host generalmente gia assolve compiti specifici e puo non essere in grado di gestire anche l'ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l'host e la rete. Per sviluppare...