Realizzazione Di Master Ethercat Controllato Via Webserver » książka
Realizzazione Di Master Ethercat Controllato Via Webserver
ISBN-13: 9783639763072 / Włoski / Miękka / 2014 / 192 str.
Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un'architettura MasterSlaves, puo sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l'intera rete degli slaves. Pero in ambito industriale, un dispositivo host generalmente gia assolve compiti specifici e puo non essere in grado di gestire anche l'ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l'host e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d'integrazione di periferiche. Uno di questi e il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito d'interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dell'hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un'implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalita di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser"
Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha unarchitettura MasterSlaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi lintera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche lulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra lhost e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado dintegrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito dinterfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dellhardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno unimplementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser
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