Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet,...
Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Ha...
Notre projet vise à lancer l'étude du rover planétaire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux : le système de mobilisation du rover, le système de charge utile et le bras robotique. Le premier fait référence au système de suspension du bogie à bascule. Six moteurs à courant continu sont utilisés et contrôlés par des servomoteurs qui reçoivent un signal d'Arduino Mega 2560. Les virages à droite et à gauche et la mobilisation avant/arrière sont contrôlés par l'émetteur AT9. Pour le deuxième secteur, le rover est équipé de...
Notre projet vise à lancer l'étude du rover planétaire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux : ...