Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers

ISBN-13: 9786206526650 / Niemiecki / Miękka / 92 str.

Nilar Oo; San Hlaing Oo; Aung Aung Soe

Opis

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.

O autorze

Nilar Oo - Dozent, Abteilung Avionik, Myanmar Aerospace Engineering University, Meiktila Tsp; Mandalay Division, Myanmar.