Un contrôleur flou pour l'anti-basculement et le contrôle de positionnement d'un pont roulant est proposé sur la base du modèle d'inférence floue à connexion dynamique SIRMs (Single Input Rule Modules). La position et la vitesse du chariot, l'angle d'oscillation du câble et la vitesse angulaire sont sélectionnés comme éléments d'entrée, et l'accélération du chariot comme élément de sortie. Avec une structure simple, le contrôleur peut ajuster de manière autonome l'influence de chaque élément d'entrée. Il est également prouvé que le système de contrôle est...

Es wird ein Fuzzy-Regler für die Anti-Schwenk- und Positionierungssteuerung eines Laufkrans vorgeschlagen, der auf dem dynamisch verbundenen Fuzzy-Inferenzmodell SIRMs (Single Input Rule Modules) basiert. Die Katzposition und -geschwindigkeit, der Seilschwingungswinkel und die Winkelgeschwindigkeit werden als Eingangsgrößen und die Katzbeschleunigung als Ausgangsgröße gewählt. Mit einer einfachen Struktur kann der Regler den Einfluss jedes Eingangselements selbständig anpassen. Das Steuersystem erweist sich außerdem als asymptotisch stabil in der Nähe des Ziels. Multi-objektive...