Contrôle flou basé sur l'optimisation par algorithmes génétiques multi-objectifs

ISBN-13: 9786206345374 / Francuski / Miękka / 64 str.

Mohammad Javad Mahmoodabadi; Mohammad Sazvar

Opis

Un contrôleur flou pour l'anti-basculement et le contrôle de positionnement d'un pont roulant est proposé sur la base du modèle d'inférence floue à connexion dynamique SIRMs (Single Input Rule Modules). La position et la vitesse du chariot, l'angle d'oscillation du câble et la vitesse angulaire sont sélectionnés comme éléments d'entrée, et l'accélération du chariot comme élément de sortie. Avec une structure simple, le contrôleur peut ajuster de manière autonome l'influence de chaque élément d'entrée. Il est également prouvé que le système de contrôle est asymptotiquement stable à proximité de la destination. L'optimisation par algorithme génétique multi-objectif est mise en oeuvre avec succès pour trouver les gains du contrôleur. Les résultats de la simulation de contrôle montrent que le contrôleur est robuste aux différentes longueurs de corde et a une capacité de généralisation pour différentes positions initiales. Comparé au contrôleur linéaire à rétroaction d'état, le contrôleur flou peut conduire la grue à destination en peu de temps avec un petit angle d'oscillation.

O autorze

Mohammad Javad Mahmoodabadi a obtenu sa licence et sa maîtrise en génie mécanique à l'université Shahid Bahonar de Kerman en 2005 et 2007, respectivement. Il a obtenu son doctorat en génie mécanique à l'université de Guilan en 2012. Il est actuellement professeur adjoint à l'université de technologie de Sirjan, à Sirjan, en Iran.