Heutzutage werden unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, von militärischen Aufgaben wie der Informationsbeschaffung bis hin zu zivilen Anwendungen wie Überwachung, Inspektion und sogar Rettung. Der wichtigste Beitrag dieser Forschungsarbeit ist die Ersetzung traditioneller Methoden der Inspektion und Luftaufnahme durch Methoden, die UAVs einsetzen. Vorteile wie niedrige Betriebskosten und vor allem das im Vergleich zu traditionellen Methoden geringe Unfallrisiko haben diese Arbeit ermöglicht. Die eingesetzten Flugzeuge waren in der Lage, autonome...

De nos jours, les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont largement utilisés dans un grand nombre d'applications, allant des tâches militaires, telles que la collecte d'informations, aux applications civiles, telles que la surveillance, l'inspection et même le sauvetage. La principale contribution de ce travail de recherche est le remplacement des méthodes traditionnelles d'inspection et de tournage aérien par des méthodes utilisant des UAV. Des avantages tels que le faible coût d'exploitation et, surtout, le faible risque d'accident par rapport aux méthodes traditionnelles ont...

Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are widely used in a large number of applications ranging from military tasks, such as information gathering, to civil applications, such as monitoring, inspection and even rescue. The main contribution of this research work is the replacement of traditional methods of aerial inspection and filming with methods using UAVs. Advantages such as low operating costs and, above all, low risk of accidents when compared to traditional methods have made this work feasible. The aircraft used were capable of performing autonomous landing and take-off procedures,...