Integracao de sistemas em Vants de baixo custo

ISBN-13: 9786202042161 / Portugalski / Miękka / 2017 / 68 str.

Alexandre Carlos Brandao Ramos; Luiz F. F. Morais

Opis

Hoje em dia, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são amplamente utilizados em um grande número de aplicações desde tarefas militares, como a coleta de informação, até aplicações civis, tais como: monitoramento, inspeção e até mesmo resgate. A principal contribuição deste trabalho de pesquisa é a substituição de métodos tradicionais de inspeção e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operação e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estação de controle em terra, assim como possibilitaram a gravação de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribuição adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configurações e também algumas aplicações desenvolvidas.

O autorze

Professor Associado do Instituto de Matemática e Computação - IMC da Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI (MG). Coordenador do Grupo VISCAP - Visão, Sistemas de Computação e Aplicações e da equipe Black Bee de competições tecnológicas internacionais. Pesquisador do CNPq, bolsa de Produtividade em Desenvolvimento e Inovação - DT2