Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Gestaltung manueller Montagearbeitsplatze nach ergonomischen und wirtschaftlichen Kriterien unterstutzt. Die Grundlage zur interaktiven graphischen Gestaltung des Arbeitsraums manueller Montagearbeitsplatze bilden die Modelle von Arbeits- und Greifraum. Neben dem Aufbau dieser Modelle ist die Einbettung des Greifraummodells in das Arbeitsraummodell von Bedeutung. Ausgehend von einem biomechanischen Modell des Hand-Arm-Systems mit 10 Freiheitsgraden konnte gezeigt werden, dass trotz der vorgenommenen Vereinfachungen bei der Berechnung der...