Die Arbeitsraumgestaltung manueller Montagearbeitsplätze mit graphischen und wissensbasierten Methoden

ISBN-13: 9783540502593 / Niemiecki / Miękka / 1988 / 129 str.

Klaus Lay

Opis

Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Gestaltung manueller Montagearbeitsplatze nach ergonomischen und wirtschaftlichen Kriterien unterstutzt. Die Grundlage zur interaktiven graphischen Gestaltung des Arbeitsraums manueller Montagearbeitsplatze bilden die Modelle von Arbeits- und Greifraum. Neben dem Aufbau dieser Modelle ist die Einbettung des Greifraummodells in das Arbeitsraummodell von Bedeutung. Ausgehend von einem biomechanischen Modell des Hand-Arm-Systems mit 10 Freiheitsgraden konnte gezeigt werden, dass trotz der vorgenommenen Vereinfachungen bei der Berechnung der Greifraumgrenzen eine fur die Arbeitsraumgestaltung hinreichende Genauigkeit moglich ist. Zur Anordnung der Teilebehalter an einem manuellen Montagearbeitsplatz wurde auf der Basis eines Regelsystems eine wissensbasierte Komponente entwickelt, die Anordnungsvorschlage liefert. Realisiert wurde das Gestaltungssystem auf der Basis einer graphischen Benutzeroberflache, die eine interaktive graphische Manipulation dieser Vorschlage erlaubt."

Spis treści

0 Verzeichnis von Abkürzungen und verwendeten Größen.- 0.1 Abkürzungen.- 0.2 Verwendete Größen.- 1 Einleitung.- 2 Definitionen und Ziele für die Arbeitsraumgestaltung manueller Montagearbeitsplätze.- 2.1 Beschreibung des Planungsgegenstands.- 2.2 Ziel der Arbeit.- 2.3 Stand der Forschung.- 2.3.1 Modelle zur Simulation ergonomischer Größen.- 2.3.2 Graphische Darstellung und Manipulation von Systemelementen.- 2.3.3 Modelle zur Erfassung und Auswahl von Montagesystemelementen.- 2.3.3.1 Klassische Ansätze.- 2.3.3.2 Auswahl von Arbeitsplatzelementen.- 2.3.4 Anordnung von Systemelementen.- 3 Die Arbeitsraumgestaltung.- 3.1 Die Verwaltung von Arbeits-und Greifraum.- 3.1.1 Definition des Arbeitsraumes.- 3.1.2 Das Modell des Arbeitsraumes und seine rechnerinterne Darstellung.- 3.1.3 Modell des menschlichen Greifraums.- 3.1.3.1 Modelldefinition für die Greifraumbestimmung.- 3.1.3.2 Percentilabhängige Berechnung des Greifraums.- 3.1.3.3 Berechnung des Greifraums als Raumnetz.- 3.1.4 Einbettung des Greifraummodells in das Arbeitsraummodell.- 3.1.4.1 Plazierung von Arbeitsplatzelementen im Arbeitsraum.- 3.1.4.2 Vereinfachte Plazierung von Objekten.- 3.1.5 Qualitatives 3D-Arbeitsraummodell.- 3.1.6 2D-Arbeitsraummodell.- 3.1.7 Qualitative Plazierung von Objekten.- 3.2 Anordnung von Teilebehältern.- 3.2.1 Bestimmung der Teilebehälter.- 3.2.2 Einbindung von Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI).- 3.2.3 Die Anordnungsprozedur.- 3.2.3.1 Restriktionen und Regeln.- 3.2.3.2 Implementierung in PROLOG.- 4 Die geometrische Darstellung der Arbeitsplatzelemente.- 4.1 Gestaltung der Benutzeroberfläche.- 4.2 Interaktive Graphikkomponente.- 4.2.1 Inertialsystem.- 4.2.2 Darstellung eines Körpers.- 4.2.2.1 Betrachtungsparameter.- 4.2.2.2 Augen-Koordinatensystem.- 4.2.2.3 Bildschirm-Koordinatensystem.- 4.2.3 Überprüfung der physikalischen Gesetzmäßigkeiten.- 4.2.4 Eliminierung verdeckter Kanten.- 4.3 Schnittstelle zum CAD-System.- 5 Die rechnergestützte Auswahl von Montagearbeitsplatzelementen.- 5.1 Definition der Montagesystemelemente.- 5.2 Aufbau des Systemelementekatalogs.- 5.3 Ein System zur rechnergestützten Lösung des Auswahlproblems.- 5.3.1 Aufbau der Strukturfunktionen.- 5.3.1.1 Strukturdefinitionen.- 5.3.1.2 Strukturmodifikation.- 5.3.2 Katalogfunktionen.- 5.3.2.1 Katalogerstellung (Objekterstellung).- 5.3.2.2 Suchfunktionen.- 6 Hard- und Softwarevoraussetzungen.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literatur.