Les travaux presentes dans cet ouvrage portent sur des problematiques de controle de systemes non-lineaires d'equations differentielles ordinaires positifs. Les modeles issus des sciences de la vie, appartiennent a cette classe de systemes, et comportent souvent certaines parties, liees a la biologie des processus consideres, qui sont de formes analytiques incertaines mais connues qualitativement. Nous montrons comment ces proprietes qualitatives peuvent permettre d'imposer au systeme un comportement simple: la convergence de l'etat vers un equilibre unique et ajustable. Apres un bref etat de...