Ce travail porte sur les activitA(c)s coopA(c)ratives prenant place entre les conducteurs et les assistances A la conduite. Le cadre thA(c)orique traite des processus cognitifs impliquA(c)s dans la conduite. Il propose A(c)galement une classification des diffA(c)rents types d'assistance au contrAle latA(c)ral envisageables en fonction des problA(c)matiques associA(c)es en termes de coopA(c)ration homme-machine. Trois A(c)tudes expA(c)rimentales sont prA(c)sentA(c)es. Les deux premiA]res ont cherchA(c) A A(c)valuer l'influence de l'introduction d'avertissements aux sorties de voie dans...