ContrAler un systA]me multi-robots A grande dynamique d'interaction est un challenge A la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entitA(c)s robotiques les plus A(c)lA(c)mentaires possibles mais nA(c)cessite de surcroit de s'A(c)loigner davantage des conceptions centralisA(c)es et cognitives du contrAle. Les travaux de recherche prA(c)sentA(c)s dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrAle et ce afin de briser la complexitA(c) inhA(c)rente aux systA]mes multi-robots. Plus...